CNC車床+Robot+供料系統
1台機器人VS 2台CNC車床
客戶的產品為批量生產，由於人員及接到大單的關係，需要穩定且長時間生產，故導入六軸機器手臂與自動供料台。
人員先將未加工的素材放入自動供料台，之後客戶可以在人機介面上選擇要生產的配方，將參數寫入PLC與機器手臂控制器，由PLC來控制整個生產程序，生程流程如下:
- 機器手臂制供料台取料
- 等待CNC車床可收料加工訊號
- 機器手臂將素材放入車床
- 機器手臂退回等待點
- 機器手臂至供料台取料
- 等待CNC車床可收料加工訊號
- 將加工完成的產品取出，並放入新的素材至車床
- 將完成產品放回供料台
